M200C-IMU traagheidsmeeteenheid

Parameters

Test voorwaarden

Minimale waarde

Typische waarden

Maximale waarde

Eenheid

Gyro

Dynamisch meetbereik

450

º/s

Zero Bias-stabiliteit

10s gemiddelde (-40℃~+70℃, constante temperatuur)

20

º/u

Nul vooringenomenheid

Nul vooringenomenheid bereik

±0,2

º/s

Zero bias variatie in het volledige temperatuurbereik ①

±0,1

º/s

Begin-voor-start herhaalbaarheid, Z-as

30

º/u

Effect van lineaire versnelling op nulvoorspanning

10

º/u/g

Trilling ② op zero bias-effect, pre-vibratie en post-vibratieveranderingen2

10

º/u/g

Vibratie②Impact op nulvoorspanning, mid-vibratie post-vibratievariatie2

10

º/u/g

Schaal factor

Schaalfactor niet-lineariteit

500

ppm

Nauwkeurigheid schaalfactor

2000

ppm

Geluidsdichtheid

0.003

°/s/√Hz

Oplossing

3.052×10⁻⁷

º/s/LSB

Versnellingsmeter

Dynamisch meetbereik

16

g

Zero Bias-stabiliteit

10s gemiddelde (-40℃~+70℃, vaste temperatuur)

0,5

mg

Nul vooringenomenheid

Nul vooringenomenheid bereik

5

mg

Zero bias variatie over het volledige temperatuurbereik

5

mg

Begin-voor-start herhaalbaarheid

0,5

mg

Schaal factor

Schaalfactor niet-lineariteit

500

ppm

Nauwkeurigheid schaalfactor

2000

ppm

Geluidsdichtheid

0,05

mg/√Hz

Oplossing

1.221×10⁻⁸

g/LSB

Andere prestaties

Opstarttijd

2

s

bandbreedte

200

Hz

Vertragingstijd

10

ms

Communicatie-interface

1 UART

Baudsnelheid

460,8

Kbps

Bemonsteringsfrequentie

UART

500

Hz

Elektrische kenmerken

Spanning

4.8

5

5.2

V

Energieverbruik

1.5

W

Rimpeling

PP

100

mV

Structurele kenmerken

Dimensie

58,7 × 42 × 8

mm

Gewicht

35

g

Bedrijfsomgeving

Bedrijfstemperatuur

-40

70

℃

Bewaar temperatuur

-45

75

℃

Trillingen

20 ~ 2000 Hz, 6,06 g

Schok

500g

Betrouwbaarheid

MTBF

20000

h

Continue bedrijfstijd

120

h

1①: Bereken de nulafwijking van het hele temperatuurveranderingsproces, temperatuurveranderingssnelheid ≤ 1℃/min, temperatuurbereik -40℃~+70℃;

2②: trillingstoestand is 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz