Glasvezel geïntegreerd navigatiesysteem
Producteigenschappen
Het glasvezel geïntegreerde navigatiesysteem S300D is gebaseerd op kosteneffectieve closed-loop glasvezelgyroscoop, versnellingsmeter en high-end GNSS-ontvangstbord, door middel van multi-sensorfusie en algoritme-implementatie van navigatieoplossingen om te voldoen aan de behoeften van middelgrote en hoge precisie mobiele meetsystemen, grote UAV's, etc.
Het toepassingsgebied vereist een nauwkeurige meting van informatie over houding, koers en positie.
Toepassingsscenario's
Het systeem heeft een gecombineerde traagheids-/satellietnavigatiemodus en een zuivere traagheidsmodus.
De satellieten die kunnen worden ontvangen door de GNSS-ontvanger in de inertiële/satelliet geïntegreerde navigatiemodus satellietpositie-informatie voor gecombineerde navigatie;output traagheidsoplossingspositie na het verliezen van de signaalsnelheidshouding, met positioneringsnauwkeurigheid op meterniveau in korte tijd.
Nadat de pure inertie-modus is gestart, heeft deze de functie van nauwkeurige houdingsmeting en kan hij toonhoogte en koers uitvoeren, pure traagheid kan statisch naar het noorden zoeken.
Producteigenschappen
- Positienauwkeurigheid tot op centimeterniveau
- Houdingsmeetfout beter dan 0,01°
- Bedrijfstemperatuurbereik: -40 ~ 60 ℃
- Trillingsomgeving: 20 ~ 2000 Hz, 3,03 g
- Rijke interfacetypen, ondersteuning voor RS232, RS422, CAN en andere standaardinterfaces
- Gemiddelde tijd tussen storingen tot 30.000 uur
Elektrische kenmerken
- Voeding: brede ingangsspanning 12~36V
- Nominaal vermogen: 24W (max)
Mechanische afmetingen
Technische indicatoren
| Parameter | attributen | Typische waarde | Eenheid |
| Positie nauwkeurigheid | Eén punt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Nabewerking (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Verlies van slotnauwkeurigheid (CEP) | 2nm① |
| |
| Koers (RMS) | Gecombineerde nauwkeurigheid | 0.1② | º |
| Nabewerking | 0.01 | º | |
| Verlies van vergrendelingsretentienauwkeurigheid | 0,02① | º | |
| Nauwkeurigheid op zoek naar het noorden | 0,2③ | ºSecL | |
|
Houding (RMS) | Gecombineerde nauwkeurigheid | 0.01 | º |
| Nabewerking | 0,006 | º | |
| Verlies van vergrendelingsretentienauwkeurigheid | 0,02① | º | |
| Horizontale snelheidsnauwkeurigheid (RMS) |
| 0,05 | Mevrouw |
| Timing nauwkeurigheid |
| 20 | ns |
| Frequentie gegevensuitvoer |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Bereik | 300 | º/s |
| Geen bias-stabiliteit | 0,02⑤ | º/u | |
| Schaal factor | 50 | ppm | |
| Hoek willekeurige wandeling | 0,005 | º/√uur | |
| Versnellingsmeter | Bereik | 16 | g |
|
| Geen bias-stabiliteit | 50⑤ | ug |
| Schaal factor | 50 | ppm | |
| Snelheid willekeurige wandeling | 0.01 | m/s/√uur |
Snelheid willekeurige wandeling
| Parameter | attributen | Referentie | Eenheid |
| Fysieke afmetingen | Maat | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Gewicht | < 5 | kg | |
| Elektrische kenmerken | Nominale spanning | 12~36 | V |
| Nominaal vermogen | 24 (stabiele toestand) | W | |
| Geheugen | Gereserveerd |
| |
|
Milieu-indicatoren | Bedrijfstemperatuur | -40~+60 | ℃ |
| Bewaar temperatuur | -45~+70 | ℃ | |
| Willekeurige trilling | 3.03（20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Interface-functies |
| PPS, GEBEURTENIS, RS232, RS422, KAN (optioneel) |
|
|
| Netwerkpoort (gereserveerd), antennepoort, wielsnelheidssensorpoort |
| |
| Opmerking: ① De uitlijning is geldig en de vergrendeling is gedurende 60 minuten verloren; ②Voertuigomstandigheden, moeten worden gemanoeuvreerd; ③Uitlijning op twee posities, uitlijning van 15 minuten, het verschil tussen de twee posities is groter dan 90 graden; ④ Enkele uitgang 200Hz; ⑤10s gemiddeld. | |||
| Parameter | attributen | Typische waarde | Eenheid |
| Positie nauwkeurigheid | Eén punt (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Nabewerking (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Verlies van slotnauwkeurigheid (CEP) | 2nm① |
| |
| Koers (RMS) | Gecombineerde nauwkeurigheid | 0.1② | º |
| Nabewerking | 0.01 | º | |
| Verlies van vergrendelingsretentienauwkeurigheid | 0,02① | º | |
| Nauwkeurigheid op zoek naar het noorden | 0,2③ | ºSecL | |
|
Houding (RMS) | Gecombineerde nauwkeurigheid | 0.01 | º |
| Nabewerking | 0,006 | º | |
| Verlies van vergrendelingsretentienauwkeurigheid | 0,02① | º | |
| Horizontale snelheidsnauwkeurigheid (RMS) |
| 0,05 | Mevrouw |
| Timing nauwkeurigheid |
| 20 | ns |
| Frequentie gegevensuitvoer |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Bereik | 300 | º/s |
| Geen bias-stabiliteit | 0,02⑤ | º/u | |
| Schaal factor | 50 | ppm | |
| Hoek willekeurige wandeling | 0,005 | º/√uur | |
| Versnellingsmeter | Bereik | 16 | g |
|
| Geen bias-stabiliteit | 50⑤ | ug |
| Schaal factor | 50 | ppm | |
| Snelheid willekeurige wandeling | 0.01 | m/s/√uur |
