Geïntegreerd navigatiesysteem
Producteigenschappen
Het geïntegreerde navigatiesysteem MS100-B0 heeft een ingebouwde, hoogwaardige MEMS-gyroscoop en versnellingsmeter
En de satellietnavigatiemodule kan een uiterst nauwkeurige houding, snelheid en positie buitenshuis bereiken
Meting.Met multi-sensor fusiemogelijkheid, kan het worden geïntegreerd met externe kilometertellers, snelheidsmeters, enz.
De informatie wordt samengevoegd om de navigatienauwkeurigheid te behouden wanneer GNSS ongeldig is.
Producteigenschappen
-0,1° houdingsnauwkeurigheid, 2m positioneringsnauwkeurigheid
- Geschikt voor externe hulpsensorfusie
- Bedrijfstemperatuurbereik: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Zeer hoge schok- en trillingsbestendigheid
- IP65 afgedichte behuizing voor veeleisende omgevingen
- Rijke interfaces, ondersteuning voor RS232, RS422, CAN en andere standaardinterfaces
- Hoge betrouwbaarheid
Elektrische kenmerken
- Voeding: 5V (normaal)
- Nominaal vermogen: 3W (max)
- Rimpel: 100mV (piek-tot-piek)
Toepassingsscenario's
Door software af te stemmen op verschillende toepassingsscenario's, kan het product op grote schaal worden gebruikt in bouwmachines
Intelligente tracking en positionering, onbemand systeem automatisch rijden, grootschalig positioneringsbeheer voor apparatuur, commercieel
industriële drones, enz.
Mechanische afmetingen
Technische indicatoren
attributen | Parameter | Inhoudsopgave | Opmerking |
Koersnauwkeurigheid |
Dubbele GNSS |
0,1° | Basislijn van 2 meter |
Enkele GNSS | 0,2° | Moet manoeuvreren | |
Nabewerking |
0,03° |
| |
Zorg voor precisie | 0,2°/min | GNSS-fout | |
Houding nauwkeurigheid | GNSS efficiënt | 0,1° | Eén punt L1/L2 |
Inertie/Kilometerteller Combo | 0,1° (RMS) | Optioneel | |
Nabewerking | 0,02° |
| |
Zorg voor precisie | 0,2°/min | GNSS-fout | |
VG-modus | 2° | Onbeperkte GNSS-fouttijd, geen versnelling | |
Horizontale positioneringsnauwkeurigheid | GNSS efficiënt | 1.2m | Eén punt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Inertie/Kilometerteller Combo | 2‰D (D betekent kilometerstand, CEP) | Optioneel | |
nabewerking | 1cm+1ppm |
| |
GNSS-fout | 20m | Mislukking jaren 60 | |
Horizontale snelheidsnauwkeurigheid | GNSS effectief | 0,1 m/sec | Eén punt L1/L2 |
Inertie/Kilometerteller Combo | 0,1 m/sec (RMS) | Optioneel | |
Inertie/DVL-combinatie |
0,2 m/sec (RMS) |
Optioneel | |
Gyro | Meetbereik | ±450°/sec |
|
Geen bias-stabiliteit | 2°/u | Allan-variantie | |
Versnellingsmeter | Meetbereik | ±16g | Kan worden aangepast 200 g |
Geen bias-stabiliteit | 30µg | Allan-variantie | |
Communicatie-interface
| RS232 | 1 kanaal | Optioneel 1 kanaal RS422, 1 kanaal RS232 |
RS422 | 1 kanaal | Of 2-kanaals RS422, 1-kanaals CAN | |
KAN | 1 kanaal |
| |
Kilometerteller differentiële invoer | 1 kanaal | optioneel | |
PPS-uitvoer | 1 kanaal | optioneel | |
GEBEURTENIS invoer | 1 kanaal | optioneel | |
Elektrische kenmerken | Spanning | 5~36V gelijkstroom |
|
Energieverbruik |
≤3W |
| |
Rimpeling | 100mV | PP | |
Structurele eigenschappen | Maat | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Gewicht | ≤150g |
| |
Gebruik omgeving | Bedrijfstemperatuur | -40℃~+60℃ |
|
Bewaar temperatuur |
-45℃~+65℃ |
| |
Trillingen |
20 ~ 2000 Hz,6,06 g |
| |
Gevolg |
30g,11 ms |
| |
Beschermingsklasse | IP65 |
| |
Betrouwbaarheid | MTBF | 30000 uur |
|
Levenslang | >15 jaar |
| |
Continue werktijd |
>24 uur |
attributen | Parameter | Inhoudsopgave | Opmerking |
Koersnauwkeurigheid |
Dubbele GNSS |
0,1° | Basislijn van 2 meter |
Enkele GNSS | 0,2° | Moet manoeuvreren | |
Nabewerking |
0,03° |
| |
Zorg voor precisie | 0,2°/min | GNSS-fout | |
Houding nauwkeurigheid | GNSS efficiënt | 0,1° | Eén punt L1/L2 |
Inertie/Kilometerteller Combo | 0,1° (RMS) | Optioneel | |
Nabewerking | 0,02° |
| |
Zorg voor precisie | 0,2°/min | GNSS-fout | |
VG-modus | 2° | Onbeperkte GNSS-fouttijd, geen versnelling | |
Horizontale positioneringsnauwkeurigheid | GNSS efficiënt | 1.2m | Eén punt L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | |
Inertie/Kilometerteller Combo | 2‰D (D betekent kilometerstand, CEP) | Optioneel | |
nabewerking | 1cm+1ppm |
| |
GNSS-fout | 20m | Mislukking jaren 60 | |
Horizontale snelheidsnauwkeurigheid | GNSS effectief | 0,1 m/sec | Eén punt L1/L2 |
Inertie/Kilometerteller Combo | 0,1 m/sec (RMS) | Optioneel | |
Inertie/DVL-combinatie |
0,2 m/sec (RMS) |
Optioneel | |
Gyro | Meetbereik | ±450°/sec |
|
Geen bias-stabiliteit | 2°/u | Allan-variantie | |
Versnellingsmeter | Meetbereik | ±16g | Kan worden aangepast 200 g |
Geen bias-stabiliteit | 30µg | Allan-variantie | |
Communicatie-interface
| RS232 | 1 kanaal | Optioneel 1 kanaal RS422, 1 kanaal RS232 |
RS422 | 1 kanaal | Of 2-kanaals RS422, 1-kanaals CAN | |
KAN | 1 kanaal |
| |
Kilometerteller differentiële invoer | 1 kanaal | optioneel | |
PPS-uitvoer | 1 kanaal | optioneel | |
GEBEURTENIS invoer | 1 kanaal | optioneel | |
Elektrische kenmerken | Spanning | 5~36V gelijkstroom |
|
Energieverbruik |
≤3W |
| |
Rimpeling | 100mV | PP | |
Structurele eigenschappen | Maat | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
Gewicht | ≤150g |
| |
Gebruik omgeving | Bedrijfstemperatuur | -40℃~+60℃ |
|
Bewaar temperatuur |
-45℃~+65℃ |
| |
Trillingen |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
Gevolg |
30 g, 11 ms |
| |
Beschermingsklasse | IP65 |
| |
Betrouwbaarheid | MTBF | 30000 uur |
|
Levenslang | >15 jaar |
| |
Continue werktijd |
>24 uur |