Type 100 Rotary Fiber Strapdown traagheidsnavigatiesysteem
Product beschrijving
Introductie van de FS100, een uitgebreid systeem dat is ontworpen om zeer nauwkeurige meet- en regelmogelijkheden te bieden.Dit geavanceerde systeem bestaat uit verschillende hoofdcomponenten, waaronder de traagheidsmeeteenheid (IMU), het rotatiemechanisme, de navigatiecomputer, het GNSS-bord, de navigatiesoftware, de gelijkstroomvoeding en mechanische componenten.
De IMU, een cruciaal onderdeel van de FS100, bestaat uit drie uiterst nauwkeurige glasvezelgyroscopen, drie kwartsbuigversnellingsmeters, een navigatiecomputer, een secundaire voeding en een data-acquisitiecircuit.Het FS100-systeem maakt gebruik van een uiterst nauwkeurige gyroscoop met gesloten lus, een versnellingsmeter en een hoogwaardig GNSS-ontvangerbord en maakt gebruik van geavanceerde multi-sensor fusie- en navigatie-algoritmen om uitzonderlijke nauwkeurigheid te leveren in houding, snelheid en positie-informatie.
Het FS100-systeem komt tegemoet aan verschillende zeer nauwkeurige meet- en regelvereisten voor meerdere toepassingen.De belangrijkste toepassingsgebieden zijn:
Grote UAV-referentietraagheidsgeleiding: de FS100 biedt nauwkeurige traagheidsgeleidingsmogelijkheden voor grote onbemande luchtvaartuigen (UAV's), waardoor optimale navigatie en controle worden gegarandeerd.
Marinekompas: met zijn hoge precisie en stabiliteit dient de FS100 als een ideale kompasoplossing voor maritieme toepassingen.
Zelfrijdende artillerie-oriëntatie: het FS100-systeem biedt nauwkeurige oriëntatiemogelijkheden voor zelfrijdende artilleriesystemen, waardoor nauwkeurig richten en controleren mogelijk is.
Voertuiggebaseerde positionering en oriëntatie: met behulp van de FS100 kunnen voertuigen een nauwkeurige positionering en oriëntatie bereiken, waardoor navigatie en controle in diverse omgevingen worden verbeterd.
Mobiele metingen met hoge precisie: de FS100 blinkt uit in zeer nauwkeurige mobiele meetscenario's en levert nauwkeurige en betrouwbare meetgegevens voor een breed scala aan toepassingen.
Uiterst nauwkeurig stabiel platform: met zijn uitzonderlijke stabiliteit en precisie is de FS100 perfect geschikt voor zeer nauwkeurige stabiele platformtoepassingen, waardoor betrouwbare en nauwkeurige prestaties worden gegarandeerd.
Ervaar het toppunt van uiterst nauwkeurige meting en regeling met de FS100, een uitgebreide oplossing die is ontworpen om te voldoen aan de meest veeleisende eisen in verschillende industrieën.
HOOFDFUNCTIE
Het systeem heeft traagheids-/satellietnavigatiemodus en pure traagheidsmodus gecombineerd.
Traagheidsgids ingebouwd GNSS-bord, wanneer GNSS effectief is, kan traagheidsgids worden gecombineerd met GNSS voor navigatie, en de gecombineerde positie, hoogte, snelheid, houding, koers, versnelling, hoeksnelheid en andere navigatieparameters aan de gebruiker verstrekken, terwijl uitvoer GNSS-positie, hoogte, snelheid en andere informatie.
Wanneer GNSS ongeldig is, kan het naar de pure traagheidsmodus gaan (d.w.z. het heeft nooit GPS-fusie uitgevoerd nadat het is ingeschakeld, en als het na fusie weer de vergrendeling verliest, behoort het tot de gecombineerde navigatiemodus). Na het starten heeft het een nauwkeurige houdingsmeting functie, kan toonhoogte en rolrichting uitvoeren, en pure traagheid kan statische noordbevinding zijn.
De belangrijkste functies omvatten
l initiële uitlijningsfunctie: traagheidsgids inschakelen en wachten tot de satellietinformatie geldig is, de satelliet is geldig voor 300s uitlijning, uitlijning is voltooid na de overdracht naar de gecombineerde navigatiestatus traagheidsgids;
l gecombineerde navigatiefunctie: onmiddellijk na de initiële uitlijning in de gecombineerde navigatiestatus, kan traagheidsbegeleiding met behulp van het interne GNSS-bord voor gecombineerde navigatie de snelheid, positie en houding van de drager en andere navigatie-informatie oplossen;
l communicatiefunctie: de traagheidsgids kan traagheidsgeleidingsmeetinformatie naar buiten uitvoeren volgens het protocol;
l met de mogelijkheid om software ter plekke aan boord te upgraden: de navigatiesoftware kan worden geüpgraded via de seriële poort;
l met zelfdetectiemogelijkheden, wanneer het systeem uitvalt, in staat is om ongeldige waarschuwingsinformatie naar de relevante apparatuur te sturen;
l met wiebeluitlijningsfunctie.
De traagheidsgeleidingsworkflow wordt getoond in figuur 1 hieronder.
Afbeelding 1 Workflowdiagram voor traagheidsgeleiding
PPRESTATIE-INDEX
| Item | Test voorwaarden | A0-indicator | B0-indicator | |
| Positioneringsnauwkeurigheid
| GNSS geldig, één punt | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS geldig, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Positie vasthouden (GNSS ongeldig) | 1,5 nm/u (50% CEP), 5 nm/2 uur (50% CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3,0 nm/3 uur (CEP) | ||
| Koersnauwkeurigheid
| Zelfzoekend noorden | 0,1°×sec(Lati), Lati geeft breedtegraad aan (RMS), 10min | 0,03°×sec (Lati), statische basis 10 min uitlijning;waarbij Lati de breedtegraad aangeeft (RMS) | |
| Koers vasthouden (GNSS uitgeschakeld) | 0,05°/u (RMS), 0,1°/2 uur (RMS) | 0,02°/u (RMS), 0,05°/3 uur (RMS) | ||
| Houding nauwkeurigheid
| GNSS geldig | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Attitude vasthouden (GNSS uitgeschakeld) | 0,02°/u (RMS), 0,06°/2 uur (RMS) | 0,01°/u (RMS), 0,03°/3 uur (RMS) | ||
| Snelheidsnauwkeurigheid
| GNSS geldig, single point L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Snelheid vasthouden (GNSS uitgeschakeld) | 2 m/s/u (RMS), 5 m/s/2 uur (RMS) | 0,8 m/s/u (RMS), 3 m/s/3 uur (RMS) | ||
| Glasvezel | Meetbereik | ±400°/sec | ±400°/sec | |
| Geen bias-stabiliteit | ≤0,02°/u | ≤0,01°/u | ||
| Kwarts buiging Versnellingsmeter | Meetbereik | ±20g | ±20g | |
| Zero-offset stabiliteit | ≤50µg (10s gemiddelde) | ≤20µg (10s gemiddeld) | ||
| Communicatie-interface
| RS422 | 6 weg Baudsnelheid 9,6 kbps~921,6 kbps, standaard 115,2 kbps Frequentie tot 1000Hz (oorspronkelijke gegevens), standaard 200Hz | ||
| RS232 | 1 manier Baudsnelheid 9,6 kbps~921,6 kbps, standaard 115,2 kbps Frequentie tot 1000Hz (oorspronkelijke gegevens), standaard 200Hz | |||
| Elektrische kenmerken
| Spanning | 24~36VDC | ||
| Energieverbruik | ≤30W | |||
| Structurele kenmerken
| Dimensie | 199 mm x 180 mm x 219,5 mm | ||
| Gewicht | 6,5 kg | ≤7,5 kg (niet-luchtvaartmaatschappij) ≤6.5kg (facultatief luchtvaarttype) | ||
| Bedrijfsomgeving
| Bedrijfstemperatuur | -40℃~+60℃ | ||
| Bewaar temperatuur | -45℃~+65℃ | |||
| Trilling (met demping) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Schok (met demping) | 30 g, 11 ms | |||
| Betrouwbaarheid | Levenslang | >15 jaar | ||
| Continue werktijd | >24 uur | |||
