Houding meetsysteem
Producteigenschappen
MS-100A0 is een houding met drie vrijheidsgraden op basis van micromechanische technologie (MEMS)
Meetsysteem, ingebouwde hoogwaardige MEMS-gyroscoop en MEMS-versnellingsmeter, berekent via het filteralgoritme in realtime de hellingshoek, rolhoek en koershoek van de drager.ook optioneel gecombineerd met een magnetometer om uiterst nauwkeurige noordbepaling te bereiken, en output 3-assige hoeksnelheid en 3-assige versnelling wordt gebruikt voor motion control.
Productkenmerk
- Beter dan 0,1° houdingsnauwkeurigheid
- Houdingsmeetbereik ±90°
- Bedrijfstemperatuurbereik: -40 ~ 65 ℃
- Trillingsomgeving: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Rijke interfacetypen, ondersteuning voor RS232, RS422, CAN en andere standaardinterfaces
- Waterdicht afdichtingsontwerp
Elektrische kenmerken
- Voeding: 5V (typ.), Aanpasbare breedspanningsingang 12~36V
- Nominaal vermogen: 0,5 W (max)
- Rimpel: 100mV (piek-tot-piek)
Mechanische afmetingen
Technische indicatoren
| Gyro-parameters | ||||
| Parameter |
Test voorwaarden | Typische waarde |
maximum waarde | Eenheid |
| Dynamisch meetbereik |
|
| 450 | º/s |
| Geen bias-stabiliteit | Allan-variantie, Z-as | 0,8 |
| º/u |
| Allan variantie, X-as en Y-as | 1.6 |
| º/u | |
| 10s gemiddelde, X, Y-as (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 6 |
| º/u | |
| 1s gemiddelde, X, Y-as (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 9 |
| º/u | |
| Nul offset | Nul offset bereik | ±0,2 |
| º/s |
| Geen verandering van vooringenomenheid over het volledige temperatuurbereik | ±0,06 |
| º/s | |
| Begin-tot-start herhaalbaarheid | 0,006 |
| º/s | |
| Dagelijkse startherhaling | 0,009 |
| º/s | |
| Invloed van lineaire versnelling op Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| De invloed van trilling op nulpuntverschuiving, de verandering voor en na trilling | 0,002 |
| º/s | |
| De invloed van trilling op nulpuntverschuiving, de verandering vóór trilling | 0,002 |
| º/s | |
| Schaal factor | Schaalfactornauwkeurigheid, Z-as | 0.3 |
| % |
| Schaalfactornauwkeurigheid, X-, Y-as | 0,6 |
| % | |
| Schaalfactor niet-lineariteit, Z-as | 0.01 |
| %FS | |
| Schaalfactor niet-lineariteit, X-, Y-as | 0.02 |
| %FS | |
| Hoek willekeurige wandeling |
| 0,001 |
| °/√uur |
|
Geluidsdichtheid |
| 0,001 |
| °/s/√uur |
| Oplossing |
| 3.052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
| bandbreedte |
| 200 |
| Hz |
| Versnellingsmeterparameters | ||||
| Parameter |
Test voorwaarden |
Typische waarde | maximum waarde | Eenheid |
| Dynamisch meetbereik |
| 16 |
| g |
| Geen bias-stabiliteit | Allan-variantie | 0.03 |
| mg |
| 10s gemiddelde (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s gemiddelde (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 0..3 |
| mg | |
| Nul offset | Nul offset bereik | 5 |
| mg |
|
Zero offset variatie (piek-tot-piek) over het volledige temperatuurbereik | 5 |
| mg | |
| Begin-tot-start herhaalbaarheid | 0,5 |
| mg | |
| Dagelijkse startherhaling | 0,8 |
| mg | |
| Zero Bias temperatuurcoëfficiënt | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Schaal factor | Nauwkeurigheid van de schaalfactor | 0,5 |
| % |
| Schaalfactor niet-lineariteit | 0.1 |
| %FS | |
| Snelheid willekeurige wandeling |
| 0,029 |
| m/s/√uur |
| Geluidsdichtheid |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Oplossing |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| bandbreedte |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparameters (optioneel) | ||||
| Parameter | Test voorwaarden |
Typische waarde | maximum waarde |
Eenheid |
| Dynamisch meetbereik |
| 2.5 |
| gauss |
| Nul offset | Niet-magnetische omgeving | 15 |
| mgus |
| Koersnauwkeurigheid | ||||
| Magnetische koersnauwkeurigheid |
| 0,5 |
| ° |
| Horizontale houdingsnauwkeurigheid | ||||
|
Nauwkeurigheid van de hellingshoek |
| 0.1 |
| ° |
| Nauwkeurigheid rolhoek |
| 0.1 |
| ° |
| Gyro-parameters | ||||
| Parameter |
Test voorwaarden | Typische waarde |
maximum waarde | Eenheid |
| Dynamisch meetbereik |
|
| 450 | º/s |
| Geen bias-stabiliteit | Allan-variantie, Z-as | 0,8 |
| º/u |
| Allan variantie, X-as en Y-as | 1.6 |
| º/u | |
| 10s gemiddelde, X, Y-as (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 6 |
| º/u | |
| 1s gemiddelde, X, Y-as (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 9 |
| º/u | |
| Nul offset | Nul offset bereik | ±0,2 |
| º/s |
| Geen verandering van vooringenomenheid over het volledige temperatuurbereik | ±0,06 |
| º/s | |
| Begin-tot-start herhaalbaarheid | 0,006 |
| º/s | |
| Dagelijkse startherhaling | 0,009 |
| º/s | |
| Invloed van lineaire versnelling op Zero Bias | 0,002 |
| º/s | |
| De invloed van trilling op nulpuntverschuiving, de verandering voor en na trilling | 0,002 |
| º/s | |
| De invloed van trilling op nulpuntverschuiving, de verandering vóór trilling | 0,002 |
| º/s | |
| Schaal factor | Schaalfactornauwkeurigheid, Z-as | 0.3 |
| % |
| Schaalfactornauwkeurigheid, X-, Y-as | 0,6 |
| % | |
| Schaalfactor niet-lineariteit, Z-as | 0.01 |
| %FS | |
| Schaalfactor niet-lineariteit, X-, Y-as | 0.02 |
| %FS | |
| Hoek willekeurige wandeling |
| 0,001 |
| °/√uur |
|
Geluidsdichtheid |
| 0,001 |
| °/s/√uur |
| Oplossing |
| 3.052 × 10−7 |
| º/s/LSB |
| bandbreedte |
| 200 |
| Hz |
| Versnellingsmeterparameters | ||||
| Parameter |
Test voorwaarden |
Typische waarde | maximum waarde | Eenheid |
| Dynamisch meetbereik |
| 16 |
| g |
| Geen bias-stabiliteit | Allan-variantie | 0.03 |
| mg |
| 10s gemiddelde (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 0.2 |
| mg | |
| 1s gemiddelde (-40℃~+80℃, constante temperatuur) | 0..3 |
| mg | |
| Nul offset | Nul offset bereik | 5 |
| mg |
|
Zero offset variatie (piek-tot-piek) over het volledige temperatuurbereik | 5 |
| mg | |
| Begin-tot-start herhaalbaarheid | 0,5 |
| mg | |
| Dagelijkse startherhaling | 0,8 |
| mg | |
| Zero Bias temperatuurcoëfficiënt | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Schaal factor | Nauwkeurigheid van de schaalfactor | 0,5 |
| % |
| Schaalfactor niet-lineariteit | 0.1 |
| %FS | |
| Snelheid willekeurige wandeling |
| 0,029 |
| m/s/√uur |
| Geluidsdichtheid |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Oplossing |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| bandbreedte |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometerparameters (optioneel) | ||||
| Parameter | Test voorwaarden |
Typische waarde | maximum waarde |
Eenheid |
| Dynamisch meetbereik |
| 2.5 |
| gauss |
| Nul offset | Niet-magnetische omgeving | 15 |
| mgus |
| Koersnauwkeurigheid | ||||
| Magnetische koersnauwkeurigheid |
| 0,5 |
| ° |
| Horizontale houdingsnauwkeurigheid | ||||
|
Nauwkeurigheid van de hellingshoek |
| 0.1 |
| ° |
| Nauwkeurigheid rolhoek |
| 0.1 |
| ° |
